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Universal Robots（下稱ur）機器人公司的工業自動化機械手臂是一種以類似于人類手臂的方式操作的設備，具有許多關節，這些關節要么沿軸線移動，要么可以沿某些方向旋轉。一些機械手臂模仿人類手臂的確切動作。它們也類似于我們的手臂，有
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